クラッキング音を、デジタル録音して
タイムドメインと周波数ドメイン（FFT）にしてみました。
(クラッキング音は、30才代 男性 左手 第2中手指関節の屈曲時のデータを使用。)
クラッキング音は、10mmS以内の振動減衰波形をしていました。
硬い物をハンマリング等で振動させ、振動を減衰させる様な構造が考えられます。
参考：アクチベーターの音は、5mmS以内です。
クラッキング音の立ち上がり特性を見てみました。
立ち上がりはほとんどが＋側で（＋側が負圧になる）した。
これは最初の音が負圧から始まっている。（皮膚面が凹む）
6KHzから減衰しており高音域まで伸びていない。
主なエネルギーは 10KHz以内であり、キャビテーションの分布とやや異なる。
（キャビテーションは、高域までエネルギーが伸びている。）
2KHz近辺に一次ピークが発生している。
関節くう内では、負の内圧が維持されている。
関節が急激に引き伸ばされると、負の内圧がさらに下がります。
滑液中に溶解している各種物質が、瞬間的に気化し気泡を生じる。
（キャビテーションと言われている）
（ガスは二酸化炭素とも窒素とも言われている）
さらに滑液が低圧域に流れ込み気泡がはじける。
この気泡が破壊される音がクラッキング音といわれています。